Kenésis seguinte...
Partindo do novo rio tem uma unica empresa de transporte que faz essa rota Rio/Ipatinga a Rio doce os horario que eu achei aqui no site da rodoviaria de ipatinga sao 11:40 e 19:40, mas eu te aconselho a ir na rodoviaria ai do rio e verificar isso ai...
Com relação a estadia pros caras quem vem mais de longe assim ou enquanto couber eu deixo ficar na minha casa mesmo de boa sem custo algum...
End exato e o parque ipanema mesmo que e chegar em ipatinga caso vc venha realmente eu busco na rodoviaria sem problemas...
e isso ai se animar vai ser um prazer receber voce por aqui
abraços